把你的身体想象成一个工业控制系统。现在，是什么控制着你？希望你说
大脑，尽管有时心脏是一个可以接受的答案。但现在，让我们专注于大脑和
神经系统也是如此。你的身体接收来自你的感官或神经的信号
脊髓到大脑。嗯，PLC系统的运行方式是一样的，有一个大脑（CPU），一个脊椎
（底座或背板）和传感器（I/O模块）。现在，让我们仔细看看每一个并讨论
功能、选项和注意事项。
基本IC
我们将从脊椎开始。在PLC系统中，您有不同的选项
当涉及到将I/O模块连接到CPU时。某些系统具有
一种固定的样式，其中CPU已经带有一组固定的I/O点
已安装和专用连接。
其他PLC系统具有可堆叠式，其中CPU和I/O模块是分开的，但是
带有内置连接器，用于将组件连接在一起。这些连接形成
一条贯穿整个系统的连续数据总线。该内部数据总线通常被称为
背板。PLC硬件的另一个选项是模块化基础配置。使用这种类型的PLC
需要单独的基础单元来容纳模块化组件。每个模块将位于
用于将模块连接到已安装在底座中的背板的底座单元。这些
底座有不同数量的插槽，有些内置电源。通常，前两个
左边的插槽专用于电源和CPU。
内部PLC连接需要记住的一个问题是，“它们有多容易更改？”
换句话说，在安装完所有模块后，将它们取出有多容易？对于固定样式，
你只是那样，固定，所以没有帮助。可堆叠的PLC组件可以更改，但您必须
断开要卸下的模块下游所有模块的背板连接。那个
可能是个问题。模块化基础配置是迄今为止容易更改的。只需滑动
一些PLC甚至提供热交换，这意味着
可以在PLC通电且不中断控制过程的情况下进行模块改变。